​新型・旧型比較解説

EPSコンピューターの比較になります。
右の既存キットに比べ、左の新型はコンピューターのサイズ自体はかなり大きくなっています。
ユニット本体とコンピューターが別体式になり、基盤ベースのコンピューターボディー自体が放熱板の役割をしています。
既存のほうは、コンピューター自体の放熱板はこの程度の物になりますが、ユニット本体付けで一体になり、ユニット自体が放熱板の役割も果たしています。
​既存型でコンピューターを移動してもいいですか？と質問ありますが、上記の理由によりあまりおススメはしません。移設するにしても、キッチリとした放熱対策が必要になります。
セーフモードの突入要件の大半が熱による物になるので、とても大事です。


新型のユニットを制御するに当たって、ＣＡＮ通信が絡んでいます。
ＣＡＮ通信は、他の各ユニットからの情報を相互通信によって制御に利用する物です。
簡単に言うと、ＥＰＳユニット単体では正常稼働させる事が出来ません。
ＣＡＮ通信が行われない状態ですと、セーフモードでは稼働させる事が出来ますが、セーフモード下では段階的にアシストが弱くなり、最終的にアシスト停止します。
開発に当たって、新型のコアユニットを使用している元々の車両の現車から解析を行い、新規に制御用の追加基盤を設計・プログラミングする事によってこの問題を解決しました。
追加基盤も元々のコンピューターボディに内蔵する事により、純正に近い仕上がりとなっています。
開発過程において、旧車等への製作を考慮し、アナログ車速パルス→デジタル車速パルスへの変換も実装しており、こちらのコンピューターよりデジタル車速パルスの出力が可能となっています。
これにより、アナログ車速パルス車に昨今のデジタル車速パルスが必要な電装品などの装着も副産物として可能となります。

​また、副産物で、EPSユニットとスマホをBluetooth接続する事により、お客様自身でスマホからある程度任意のアシスト力への調整が可能となりました。

既存ユニットのコンピューターの場合、セーフモードに入るとアシストが完全に停止します。
一度入った場合は、再起動が必要になります。
制御に当たって、コンピューター自体の発熱もそうですが、ユニット越しにモーターの熱も原因となります。高負荷での連続使用などの場合、発熱でセーフモードに入るパターンが一番多くなります。

新型は、コンピューター自体の放熱板も大きく、ユニット自体もモーターサイズもアップしてる事により、同条件下で稼働させた場合、既存型と比べて発熱は段違いに少なくなります。
発熱が少ない分、各電子部品や構成部品等への負荷も少なく、ユニット自体の耐久性・寿命も飛躍的に向上します。